三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障
1故障現(xiàn)象
一臺日本三菱MD 4800 c加工中心機床z軸在自動加工模式下進行加工時，刀庫執(zhí)行換刀程序，當換至第6把刀位時刀庫左右擺動，找不到刀位，停止加工并報警。CRT報警顯示為PLC控制側(cè)電路有故障。調(diào)查操縱者得知：幾天前偶爾出現(xiàn)過類似故障，但故障較輕，解除報警后，返回原點還能照常加工。什么時間故障再現(xiàn)，沒有規(guī)律。
2故障檢測與分析與處理
根據(jù)報警信息所指引檢修方向與故障范圍，應(yīng)先從電氣故障入手。 a．驗證故障屬性。用手動模式指令將刀庫換刀，從第一把刀換至第6把刀位時故障馬上再現(xiàn)，刀庫左右擺動找不到刀位。 b．調(diào)閱相關(guān)CNC內(nèi)置PLc程序與系統(tǒng)參數(shù)勻無問題。 c．檢測強電控制網(wǎng)路行程開關(guān)與弱電CNC接口均無問題，故障如初不見好轉(zhuǎn)。經(jīng)冷靜分析檢修前后思路，一般檢修數(shù)控機床采用先修電氣，后修機械液壓及其它。可能受此思路的局限和拆卸機械很費事的慣例影響，走了檢修彎路。 d．拆卸相關(guān)機械傳動部件，發(fā)現(xiàn)(REV TOOL CUP MOTOR)換刀電機轉(zhuǎn)子軸上齒輪有輕微松動，經(jīng)拆開檢查是方形鍵已磨損成橢圓(俗稱滾鍵)．致使刀庫左右擺動找不到刀位，經(jīng)更換同型號鍵，仔細調(diào)整相關(guān)齒輪后，試車用手動模式刀庫換刀和自動模式加工均正常，故障檢修完畢。
三菱系統(tǒng)報警代碼維修與操作方法：
1、[M01 0006 XYZ]
――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
處置： 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。
3、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驅(qū)動器未安裝
現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
4、[Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？
分析：
● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3. 檢查對RI/O的供電電源。
5、[EMG LINE]
―由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置：將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
6、[EMG SRV]
――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
7、[ EMG PLC]
――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
8、[EMG STOP]
―― PLC 程序未運行。
處置：
檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。
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