博士力士樂DKCO1伺服電源維修案例
力士樂伺服電源維修案例對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。
4.加減速性能不同。min，用時(shí)不會(huì)超20ms。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長。國內(nèi)伺服和變頻器市場情況盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚，由伺服電機(jī)、
反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個(gè)年頭而已。但不可否認(rèn)的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強(qiáng)勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個(gè)“中國變頻器”的發(fā)展史。
主要分析原因如下：首先。隨著中國經(jīng)濟(jì)整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)如機(jī)床、電子專用設(shè)備、、混合動(dòng)力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟(jì)原因。
博士力士樂伺服電源維修案例MSK100C-0450，MSK100D-0200，MSK100D-0300，MSK101D-0200，MSK101D-0300，MSK101D-0450，MSK101E-0200，MSK101E-0300，EMSK101-0450;A-D異步伺服電機(jī):D100B-0050，D100B-0100，
D100B-0，D100-0200B，D100B-0250，D100C-0050，D100C-0100，D100C-0，D100C-0200C，D100-0250，D100D-0050，D100D-0100，D100D-0，D100D-0200，D100D-0250，DB-0050，DB-0100，DB-0。
力士樂電源力士樂驅(qū)動(dòng)器維修、型號系列1、DKCO1、 DKCO2、DKCO3、
DKC11系列；2、RAC3.5、RAC2.2系列；3、DDSO2.1、DDSO3.1系列；4、DDCO1系列；
5、KDS1.1、KDS1.3系列；6、KDV1.3系列；7、DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；
8、TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；9、TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；10、
1、故障報(bào)警代C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障報(bào)警代C0285
故障描述:
電機(jī)的型號參數(shù) 有 誤。
對策:
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障報(bào)警代
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對策：力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障黃工，慧博時(shí)代科技公司
4、故障報(bào)警代C0201
故障描述:無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對策：
（1）查看 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障報(bào)警代E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
6、故障報(bào)警代F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) 電壓值小于 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；或維修力士樂驅(qū)動(dòng)器
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
7、故障報(bào)警代F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤， 硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼DKC故障診斷（錯(cuò)誤診斷信息F）：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運(yùn)行模式
F208 UL電機(jī)類型已變
F209 PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211 DISC-Error no.1(1#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.3(3#錯(cuò)誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯(cuò)誤)
F217 未接冷卻風(fēng)扇
F218 放大器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱關(guān)機(jī)
F220 制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)
F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤
F224 超過最大制動(dòng)時(shí)間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯(cuò)誤
F230 超過編碼器1最大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器2故障：信號幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器2最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291 EMD模塊超時(shí)
F292 EMD模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時(shí)
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙MST故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST故障關(guān)機(jī)
F434 緊停 E-STOP
F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動(dòng)越程
F822 編碼器1故障：信號幅度錯(cuò)誤
F843 編碼器2故障：信號幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
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