包米勒 bm4400驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警P214
注：1.以下適合鮑米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驅(qū)動(dòng)器。
P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯(cuò)誤
236=扭矩耦合：從站的運(yùn)行模式不是速度控制
237 =C配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回?zé)o效
238=返回運(yùn)動(dòng)目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯(cuò)誤（由P0302位1啟用）
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留
P0233
錯(cuò)誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯(cuò)誤）
6=數(shù)據(jù)溢出
7=位幀錯(cuò)誤
8=命令狀態(tài)無效
9=奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
10=校驗(yàn)和錯(cuò)誤
11=未知的錯(cuò)誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯(cuò)誤
13=無效的論點(diǎn)
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯(cuò)誤
17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯(cuò)誤
18=數(shù)據(jù)字段不存在
36=錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
37=沒有反應(yīng)
66=響應(yīng)無效
P0234
P0235
二個(gè)編碼器最多可連接到b maXX 4400。 因此，最大誤差可以出現(xiàn)在功能模塊1和功能模塊2中。“設(shè)備部件”列中的術(shù)語“編碼器1”或“編碼器2”代表五種當(dāng)前存在的編碼器模塊類型之一。錯(cuò)誤編碼器1 - 串行接口P0234。錯(cuò)誤編碼器2 - 串行接口P0235（編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤）
1=超出規(guī)格的模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
2=內(nèi)角偏移誤差
3=數(shù)據(jù)字段分區(qū)表已損壞
4=模擬限值不可用
5=內(nèi)部I2C總線無法運(yùn)行
6=內(nèi)部校驗(yàn)和錯(cuò)誤
7=內(nèi)部看門狗錯(cuò)誤
8=計(jì)數(shù)器溢出
9=奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
10=校驗(yàn)和錯(cuò)誤
11=未知的錯(cuò)誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯(cuò)誤
13=無效的ent參數(shù)
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改
17=數(shù)據(jù)字段之外的字地址
18=數(shù)據(jù)字段不存在
19-27=保留
28=絕對監(jiān)控模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
29=關(guān)鍵的傳輸電流
30=編碼器溫度至關(guān)重要
31=轉(zhuǎn)速太高 - 沒有形成可能的定位
32=位置單圈不可靠
33-35=多圈位置錯(cuò)誤
36=無效的功率單元數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
37=編碼器無響應(yīng)
38=編碼器地址未知
39=讀取絕對角度位置時(shí)出錯(cuò)
40=接收數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和無效
41=編碼器類型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE編碼器無響應(yīng)
65=EnDat編碼器無響應(yīng)
66=對編碼器命令無用的響應(yīng)
67=編碼器類型不適用
68-79=保留
80=CRC確定了一個(gè)錯(cuò)誤
81=命令無效
82=響應(yīng)電報(bào)出錯(cuò)
83=報(bào)警位已設(shè)置
84=內(nèi)存被占用
85=數(shù)據(jù)校驗(yàn)和不正確
86=電機(jī)數(shù)據(jù)長度和/或編碼器和控制器固件的數(shù)據(jù)版本不相同
87=沒有EnDat接口
88=超過可評估的傳輸格式
89=超過可評估的測量步長
90=信號周期長度<測量步長錯(cuò)誤）
91=EnDat 2.2：初始化主模塊時(shí)出錯(cuò)
92=EnDat 2.2：測量信號傳播時(shí)間的超時(shí)
93=EnDat 2.2：錯(cuò)誤 - 關(guān)閉傳播時(shí)間補(bǔ)償
94=EnDat 2.2：編碼器類型不支持EnDat2.2（引言集，電源，時(shí)鐘頻率）
95=EnDat 2.2：未設(shè)置RM位，未參考編碼器絕對位置
96=錯(cuò)誤照明
97=誤差信號幅度
98=錯(cuò)誤位置值
99=錯(cuò)誤過電壓
100=欠壓錯(cuò)誤
101=錯(cuò)誤過流
102=電池錯(cuò)誤
103-111=保留
112=多次請求期間檢測到位置錯(cuò)誤
113=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤1
114=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤2
115=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤3
116=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤4
117=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤5
118=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤6
119=附加信息觸發(fā)的錯(cuò)誤7
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