KAKU庫卡示教器ID地址錯(cuò)誤維修
KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：
1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。
3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）啟動(dòng)程序。
（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。
KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修常見故障包括：
1、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示黑屏
2、KUKA酷卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停
5、KUKA酷卡機(jī)器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
8、KUKA庫卡機(jī)器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
12、庫卡機(jī)器人示教器無法啟動(dòng)
13、庫卡機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。
庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類：
KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
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