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丹納赫伺服推動器故障修理
有時，機(jī)器工作較常年，或在夏季工作環(huán)境高溫時就會發(fā)生故障，關(guān)機(jī)檢查正常，停一段時期再開機(jī)又正常，過一會兒又發(fā)生故障。這種現(xiàn)象是由于部分IC或元器件能力差，高溫特性參數(shù)達(dá)不到指標(biāo)要求所致。為了找出故障原因，可以采用升降溫法。
所謂降溫，就是在故障出現(xiàn)時，用棉纖將無水酒精在可能出故障的位置抹擦，讓其降溫，查看故障是否排除。所謂升溫就是人為地將環(huán)境溫度升高，例如用電烙鐵放近有疑點的位置(注意切不可以將溫度升得太高以致?lián)p壞正常器件)試看故障是否出現(xiàn)。
當(dāng)某一電路產(chǎn)生比較奇怪的情況，例如顯示器混亂時，可用電容旁路法確定大概出故障的電路部分。將電容跨接在IC的電源和地端；對晶體管電路跨接在基極輸入端或集電極輸出端，查看對故障現(xiàn)象的影響。如果電容旁路輸入端無效而旁路它的輸出端時故障現(xiàn)象消失，則確定故障就出目前這一級電路中。
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測量Z軸速度控制單元電源進(jìn)線，根據(jù)速度控制單元主回路原理圖逐一檢查主回路各元器件，測量發(fā)現(xiàn)，ZNR存在短路。替換同規(guī)格的浪涌吸收器后，某配套FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)，DC20/30型直流PWM推動的臥式加工中心，ALMALM421報警。FANUC6M出現(xiàn)ALM401報警的含義同上例，CNC與伺服推動系統(tǒng)自身無損壞：據(jù)操作人員反映，電纜聯(lián)接不良的可能性亦較小。Y軸編制了空運行試驗程序，HVAL報警指示燈亮，發(fā)現(xiàn)輸入電壓正確；Y軸使用了液壓平衡系統(tǒng)，某配套FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在自動加工過程中，ALMALMALM441報警。：附加軸（第4軸）速度控制單元過載報警。：第4軸速度控制單元未準(zhǔn)備好報警。
也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行修理保養(yǎng)。首先，在機(jī)床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)必須天天通電，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，當(dāng)前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。、示波器檢查推動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。故障原因：速度反饋的極性搞錯。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。如使用測速機(jī)，將推動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。如使用編碼器，將推動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
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控制器偵測到這個接通后，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并將獲得的電壓值與5V相比，即可得觸摸點的Y軸坐標(biāo)，同理得出X軸的坐標(biāo)，這就是電阻技術(shù)觸摸屏共同的zui基本原理。電阻屏按照引出線數(shù)多少，分為四線、五線等多線電阻觸摸屏。五線電阻觸摸屏的A面是導(dǎo)電玻璃而不是導(dǎo)電涂覆層，導(dǎo)電玻璃的工藝讓其的使用年限獲得很大的提高，而且可以提高透光率。電阻式觸摸屏的OTI涂層比較薄且容易脆斷，涂得太厚又會降低透光且形成內(nèi)反射降低清晰度，OTI外雖多加了一層薄塑料防護(hù)層，但依然容易被銳利物件所損壞；且由于經(jīng)常被觸動，表層OTI使用一定時間后會出現(xiàn)細(xì)小裂紋，甚至變型，如其中一點的外層OTI受損壞而斷裂，便失去作為導(dǎo)電體的效果，觸摸屏的使用年限并不長期。
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