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伺服驅動器維修

倫茨伺服驅動器維修過電流維修故障分析

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-5-18

倫茨伺服驅動器維修過電流維修故障分析
上海仰光電子自動化設備有限公司屬上海仰光電子自動化設備有限公司全資子公司是一家集研發(fā)與技術服務為一體高科技企業(yè),是倫茨公司指定維修中心。具有多年的維修經(jīng)驗,公司可為全國客戶提供專業(yè)、高效、技術支持與服務?蔀橛行枨蟮膹V州及周邊客戶提供短時間內(nèi)到達現(xiàn)場維修服務。

我公司是國內(nèi)較早,規(guī)模較大的工控自動化產(chǎn)品維修服務商,是各種品牌電氣公司特約維修服務單位,目前擁有專業(yè)的維修檢測設備和資深維修工程師,具有豐富的維修技術經(jīng)驗,掌握著大量寶貴的現(xiàn)場維修操作經(jīng)驗和大量的配件,一直從事于芯片級技術理論研究和實踐,精通各品牌模塊,伺服電機,伺服控制器,PLC,工控設備電路板的原理,能夠在無圖紙,無資料的條件下維修任何模塊,伺服器,觸摸屏等自動化產(chǎn)品,保證不二次損壞機器,不收取任何檢測費。

 

 CNC至速度控制單元的連線,X軸即可正常工作。一臺配套FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)立式加工中心,、ALM431報警。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)ALMALM431的含義同前例。輸入有電壓,0V,判定故障應與速度調(diào)節(jié)器回路有關。FANUC直流伺服單元原理圖分析、檢查速度調(diào)節(jié)器各組成元器件,Q1的反向輸入端(Q1的2腳)輸入有電壓,1腳)始終為0V,由此確認Q1損壞。更換同規(guī)格的集成運算放大器后,故障排除,一臺配套FANUC6ME數(shù)控加工中心,在開機后,CRT顯示號報警。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)CRT上顯示以上報警的含義及分析過程同前。速度控制單元輔助電源等公共部分,X軸、Y軸、Z軸伺服驅動器損壞的可能性較小,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)。又可作為電流設定值輸入,C8數(shù)字輸入端來轉換其功能,CC7等。80%,80%。這樣輔助電流箝位就不難理解,60%,那么,電流給定為100%,60%。A7是模擬輸出1,其系統(tǒng)默認功能是速度反饋輸出,10V電壓表,則能直接看到速度反饋大小。A8是模擬輸出2,A1與A8之間接一個±10V電壓表,AA8都是可以組態(tài)成其他輸出值。:勵磁控制中反饋控制方法?一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量,“電壓控制”,勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定,電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量。此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了“電流控制”,設置參數(shù)(SETUPPARAMETERS)----勵磁控制(FIELDCONTROL勵磁啟動(FIELDENABLE)選擇啟動(ENABLED勵磁控制方式(FIDCTRLMODEIS)/選擇啟動(ENABLED);



其他的用導線連,再次啟動還跳"過電流"故障,肯定為驅動電路另有標題,后發(fā)現(xiàn)該驅動電路的此中一起光耦PC929檢測功能損壞,更換新的后,啟動正常。山肯MF系列有一個通病,就是有時會顯示"Erc"故障,這時可舉行以下把持:打開參數(shù)90,寫進"7831",這時候變頻器顯示"PASS",寫進"變頻器容量數(shù)",再把參數(shù)恢復出廠值(參數(shù)36=1)!富士G9變頻器3.7KW-7.5KW有一個配合的題目:其集熱風扇功率大,轉速高,當在塵多的工作情況中壽命會比擬短!當電扇壞了今后變頻器也不會頓時跳"過熱"珍愛(可能是回護溫度值設置太高),這時候全部變頻器的內(nèi)部溫度很高,使到驅動電路及電源電路的小電容茍且老化。電流反饋方式能很好控制電機轉矩,多數(shù)應用都是使用電流控制方式,歐陸590驅動器應用很方便,兩者轉換不用改變外部任何線路,歐陸590反饋控制中勵磁控制可以轉換。選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動,VOLTAGECONTROL)、電流控制方式(CURRENTCNTROL)。:A2和A3區(qū)別是什么?A8和A7區(qū)別是什么?具體有什么用途?速度設定值(或說成主速度設定值)指是電機閉環(huán)控制電路中,使電機轉速運轉某一值。590五個模擬輸入中,模擬輸入2(A3)是不可組態(tài),說明書所介紹是系統(tǒng)默認功能,1(A2)組態(tài)成斜坡速度設定值。1(A2)組態(tài)成張力設定值等功能。模擬輸入2(A3)功用是輔助速度設定值或電流。



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